Напугать или испугать как правильно?

У глаголов схожее значение, однако семантика слов разная.

Правильно

Напугать — приставка «на» вкладывает в значение глагола намеренное действие по внушению внезапного чувства страха. Соответственно, контекст слова подразумевает умышленное пугание кого-либо.
Я хочу напугать своего друга, который сейчас зайдёт.
В тёмном переулке напугать прохожего очень легко.
Она пыталась напугать меня своими связями.

Испугать — в этом глаголе используется приставка «ис/из», которая обозначает внутренний характер какого-либо действия. Контекст слова подразумевает ненамеренное действие, которое вызывает испуг.
Своим внезапным появлением ты можешь испугать детей.
Громкий выстрел может испугать здешних животных.
Такая игрушка может испугать малыша.

Неправильно

Изпугать.