В русском языке можно употребить оба варианта написания.
Правильно
Недоделал — данный глагол образован с помощью приставки «недо». Эта приставка подразумевает не полностью завершенное действие или которое выполнено не полностью, не до конца.
Паша недоделал свою работу, поэтому постоянно думал о ней.
Ваш заказ я ещё недоделал, ожидайте ещё несколько дней.
Внутренний двор я ещё недоделал.
Не доделал — в данном случае имеем дело с сочетанием отрицательной частицы «не» с глаголом «доделал». Контекст такой конструкции подразумевает отрицание завершённости действия. Часто встречается в противопоставлении с союзом «а».
Я видел, что он не доделал мой заказ, а только сегодня начал.
Ты вовсе не доделал то, что обещал.
Задание он не доделал, а полностью переделал.
Неправильно
Недо делал.