В словарях русского языка представлены обе формы слова во множественном числе.
Правильно
Окорочка — наиболее популярная форма слова в именительном падеже множественного числа, пишется с окончанием на «а».
Куриные окорочка под соусом терияки
Окорочка запеченные в духовке
На обед мама приготовила окорочка
Окорочка были очень вкусными
Окорочки — многие словари допускают образование множественной формы существительного с окончанием на «и».
На тарелке аппетитные окорочки
На ужин будут окорочки с картошкой