Освободится или освободиться как правильно?

Схожие в произношении, но отличающиеся наличием мягкого знака глаголы. Употребляются на равных, поскольку оба являются правильными.

Правильно

Освободится — отвечающий на вопрос «что сделает?» глагол, стоит в форме будущего времени. Следовательно, пишется без «Ь» в суффиксе, потому как вопрос не имеет такой буквы.
Он хотел спросить, когда она освободится, чтобы после работы проводить ее домой.
Освободится он из мест лишения свободы еще нескоро.
Освободится она от этого груза, когда отдаст последние долги.

Освободиться – являясь инфинитивом, отвечает на вопрос «что сделать?». Суффикс глагола будет иметь «Ь», потому что эта буква есть в вопросе.
Она с облегчением вздохнула и поняла, что смогла освободиться от назойливых мыслей.
Ирина мечтала освободиться пораньше, чтобы попасть на премьеру фильма.
Волку удалось освободиться из капкана, практически не повредив лапы.

Неправильно

Освободитца, освободитьца.