Данные глаголы написаны верно.
Правильно
Отдалятся – это слово является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Проверяется это постановкой вопроса «что сделают?». Этот же вопрос указывает на отсутствие «Ь» в глагольном суффиксе.
Со временем они отдалятся друг от друга и станут совершенно чужими.
Когда компания пойдет гулять дальше, голоса ребят отдалятся.
Как только люди отдалятся от природы, у них начнутся проблемы и со здоровьем.
Шаги стали отдалятся, и мы успокоились.
Отдаляться – представленный глагол отвечает на вопрос «что делать?». Следовательно, он употреблен в форме инфинитива. Вопрос пишется с «Ь», значит, и в слове такая буква должна быть.
Его душа уже начала отдаляться от тела.
Ему бы очень не хотелось отдаляться, но по-другому никак не получится.
Как только шаги патрульного начнут отдаляться, можем идти.
Если ваш друг начал отдаляться от вас, значит, что-то изменило ваши отношения.
Неправильно
Отдалятца, отдалятьца, отдаляцца.