Правильно
По четверо — согласно правилам русского языка количественные наречия пишутся раздельно. В данном случае все подобные наречия (по одному, по двое, по трое, и т.д.) пишутся раздельно.
Мы работали по четверо в каждой смене
По четверо сидеть было очень тесно
Мы ехали на машинах по четверо
Они стояли в колонне по четверо человек
Неправильно
Почетверо, по-четверо