Почерпнуть или подчерпнуть как правильно?

В словарях русского языка есть оба слова, но их контекст может отличаться.

Правильно

Почерпнуть — этот глагол в современном языке является наиболее популярным и его основное значение — взять, заимствовать (позаимствовать) что-либо откуда-либо. Также имеет значения: зачерпнуть (жидкость), добыть, черпануть и т.п.
Нужную информацию можно почерпнуть из этого справочника.
Для себя тут можно почерпнуть много полезной информации.
Ты не хочешь послушать докладчика и почерпнуть что-нибудь новое для себя?
Нужно почерпнуть еще немного воды.

Подчерпнуть — глагол со схожим значением в котором используется приставка «под-«. Употребляется только в прямом значении по отношению к материальным предметам.
Миша успел подчерпнуть ковшом уплывающий кораблик.
Подчерпни немного воды из миски.
Чтобы помыть голову, ему нужно подчерпнуть воды из таза.