Подняться или поднятся как правильно?

Правильно

Подняться – является глаголом, который употреблен в форме инфинитива. Слово следует писать с буквой «Ь» в суффиксе, потому как на это указывает проверочный вопрос «что сделать?», который пишется с мягким знаком.
Ее советы помогут подняться с колен, встряхнуться и начать жить с чистого листа.
Подняться без лифта на девятый этаж эй было проблематично.
Если подняться на вершину горы, то с нее откроется необычайно красивый вид.

Неправильно

Поднятся, поднятьца, подняцца.