Правильно
Полупустой — согласно правилам русского языка слово пишется слитно и не имеет других вариантов написания. Является прилагательным.
Мы ехали в полупустом вагоне
Все поставленные вами баллоны оказались полупустые
Лекционный зал сегодня полупустой
Купленная банка оказалась полупустой
Неправильно
Полу-пустой, полу пустой
Похожие:
Бидон или бедон как правильно? Оцинкованный или оцинкованый как правильно? Обруч или обручь как правильно? Калач или калачь как правильно? Богач или богачь как правильно? Дипломат или дипломант как правильно? Скребешься или скребешся как правильно? Потеряться или потерятся как правильно? За грибами или по грибы как правильно? Безынтересный или безинтересный как правильно? Чьими-то или чьими то как правильно? Касса или каса как правильно?