Правильно
Поздороваться — данный глагол несовершённого вида имеет единственно правильное написание — через букву «о» во втором слоге. Корень слова — «здоров». Для проверки буквы «о» следует найти однокоренные слова, в которых ударение приходится на проверяемую гласную: здОрово. Мягкий знак в конце слова пишется поскольку слово отвечает на вопрос «что сделать?».
Ты должен поздороваться с каждым клиентом.
Как ты мог не поздороваться с нашим соседом?
Мне нужно пойти поздороваться с коллегами.
Поздороваться нужно со всеми, кто находится в зале.
Тебе нужно подойти поздороваться с учителем.
Неправильно
Поздароваться.