Правильно
Прицеп – правильный вариант написания слова, в первом слоге пишем букву «и». Выбор приставки обусловлен ее значением. Согласно правилам, если приставка имеет значение присоединения, выбираем приставку «при».
Лошадь спокойно зашла на прицеп.
Николай поменял старый прицеп на новый.
Все свои пожитки соседи сложили на прицеп.
На станции рабочие проверяют прицеп вагонов.
Неправильно
Прецеп.