Правильно
Приплыл – правильный вариант написания слова, пишется с приставкой «при». Приставка имеет значение – приближение. Такое значение приставки диктует нам выбор приставки «при».
Наш пловец приплыл к финишу первым.
Дельфин приплыл к бортику бассейна.
Моряк дальнего плавания приплыл из Африки на корабле.
Окунь приплыл так близко к берегу, что его можно поймать руками.
Неправильно
Преплыл.