Правильно
Признаться — это слово, отвечающее на вопрос «что сделать?» представляет собой инфинитив. Писать глагол следует с буквой «мягкий знак» в суффиксе, поскольку в проверочном к глаголу вопросе такая буква есть.
Тебе не мешало бы признаться в содеянном как можно быстрее.
Ты ни в чем признаться не хочешь?
Никто из присутствующих здесь не хочет признаться в преступлении?
Я мог бы признаться ей в любви даже прямо сейчас.
Неправильно
Признатся, признатьца, презнатся, презнаться.