Правильно
Задуматься – данный глагол, употребленный в начальной форме, следует писать с «Ь». К слову для проверки нужно задать вопрос «что сделать?». Поскольку он пишется с «Ь», то и в глаголе следует писать эту букву.
Может уже пора задуматься над ошибками в своем поведении?
Ему давно пора задуматься о создании семьи.
Увиденное представление заставляло задуматься над человеческими способностями.
Имея стаж работы, ей все же пришлось задуматься о получении высшего образования.
Неправильно
Задуматся, задуматьца.