Правильно
Ракета-носитель – правильный вариант написания сложного существительного, пишется через дефис. Согласно правилам русского языка через дефис пишутся сложные существительные без соединительной гласной, обозначающие названия механизмов: ракета-носитель, стоп-кран, кресло-кровать.
Ракета-носитель предназначена для доставки груза в заданную точку.
Ракета-носитель использует принципы реактивного движения.
Новая ракета-носитель испытания прошла успешно.
Современная ракета-носитель использует вертикальный тип старта.
Неправильно
Ракетаноситель, ракета носитель.