Правильно
Разуметься – это слово является инфинитивом, отвечающим на вопрос «что делать?». Поскольку в вопросе есть буква «Ь», то и в суффиксе данного глагола такая буква должна быть.
Под понятием «публика» должен разуметься определенный класс общества.
Разуметься под государственной службой может любая работа в госучреждениях.
Под христианскими догматами будут разуметься истины, как правила данной веры.
Что будет разуметься под множественностью?
Неправильно
Разумется, разуметьца, разуметца.