Правильно
Шампуры — все орфографические словари русского языка приводят единственно правильную форму существительного во множественном числе — шампуры. Слово пишется с окончанием «ы». Ударение приходится на букву «у» — шампУры.
Мы точно взяли с собой шампуры?
Чтобы приготовить мясо на костре нужны шампуры.
К вашему приезду я купил новый мангал и шампуры.
Шампура — правильное написание слова в форме родительного падежа единственного числа. Для обозначения множественного числа существительного эта форма слова не употребляется.
Нам не хватает всего одного шампура, чтобы пожарить все мясо.
У нас нет запасного шампура?
Как готовить шашлык, если нет ни одного шампура?