Щипаться или щипатся как правильно?

Правильно

Щипаться – представляет собой глагол, стоящий в неопределенной форме, к которому уместно поставить вопрос «что делать?». Следуя правилу, которое гласит, что глагольный суффикс должен писаться с мягким знаком, если вопрос имеет такую букву, данный глагол необходимо написать с буквой «Ь».
Гусь продолжал хлопать крыльями, нападать и щипаться.
Когда малышка была чем-то не довольна, то начинала щипаться.
Играя с другими детьми, нельзя кусаться, щипаться, царапаться, плеваться, ругаться.

Неправильно

Щипатся, щипатьца, щипацца.