Правильно
Сидим — поскольку слово является производным от инфинитива «сидеть», оно всегда пишется через букву «и» в первом слоге. Все производные формы от этого глагола пишутся через «и». Инфинитив «сидеть» является словарным словом, написание которого следует запомнить или использовать проверочные слова, в которых на «и» приходится ударение: сИдя, насИженное.
Мы сидим тут уже два часа без перерыва!
Учитывайте, что мы сидим тут не по своей воле.
Битый час мы сидим тут, а он так и не пришел.
У нас так холодно, что мы все сидим одетые.
Неправильно
Седим.