И первое, и второе слово можно встретить в русском языке. Каждое из них является правильным. Как писать в каждом конкретном случае, можно проверить при помощи вопросов к глаголам. Отличаются глаголы и ударением, которое приходится на разные слоги.
Правильно
Склонится – отвечает на вопрос «Что сделает?», поскольку является формой глагола в будущем времени. Глагол будет писаться без мягкого знака, поскольку вопрос такой буквы не имеет. Ударение в слове падает на первый слог – склОнится, ударная гласная «О».
Она склонится над спящим малышом и поцелует его.
Вырастет ива большая и склонится своими ветвями над рекой.
Наполнится колос, нальется и, не удержавшись, склонится к земле.
Ее голова склонится от усталости, еще секундочка – и она будет спать крепким сном.
Склониться – инфинитив, требующий к себе вопроса «что сделать?». Глагольный суффикс будет писаться с мягким знаком, поскольку последний есть в вопросе. Ударение падает на второй слог – склонИться, ударной гласной будет «И».
Ей так приятно было склониться над пахнущим кустом роз.
От ветра деревья могли не только склониться над землей, но и сломаться.
«А может, стоило склониться над ним и проверить пульс,» — думала она идя домой.
Склониться над микроскопом сейчас для него было большой проблемой.
Неправильно
Склонитца, склонитьца, склоницца.