Правильно
Слушаться – отвечающее на вопрос «что делать?» слово, является глаголом, стоящим в начальной форме. суффикс данного глагола будет писаться без мягкого знака. На это указывает отсутствие данной буквы в проверочном вопросе.
Ты будешь меня слушаться?
Если ребенок перестал слушаться, то нужно выяснить, почему это произошло.
Я очень устал, и ноги, отказываясь меня слушаться, стали заплетаться.
Родителей нужно слушаться!
Неправильно
Слушатся, слушатьца, слушацца.