Правильно
Спускаться – это слово представляет собой глагол, который стоит в форме инфинитива. Чтобы убедиться необходимости написания «Ь» в суффиксе глагола, к слову необходимо поставить вопрос «что делать?». Поскольку вопрос пишется с «мягким знаком», то и в глаголе данная буква будет необходима.
Спускаться по такому склону следует с особой осторожностью.
Мы начали спускаться к реке.
Спускаться было ужасно неудобно потому, что ступеньки от времени раскрошились.
Нам шлось спускаться по веревочной лестнице.
Неправильно
Спускатся.