Правильно
Стараться – представляет собой глагол, стоящий в начальной форме. Отвечает слово на вопрос «что делать?». Мягкий знак в вопросе говорит о том, что и суффикс глагола должен писаться с этой буквой.
Тебе надо стараться найти золотую середину между работой и отдыхом.
Стараться сделать мир добрее – это то, ради чего стоит жить.
Надо стараться не наносить бальзам на кожу головы и корни волос.
Чтобы хорошо учиться, нужно стараться.
Неправильно
Старатся, старатьца, старацца, старатца.