Стирать или стерать как правильно?

Правильно

Стирать — чтобы правильно написать этот глагол, нужно учесть правило русского языка о написании слов с чередующимися гласными в корнях «ТИР/ТЕР». Правило гласит, что если после такого корня следует суффикс «а», значит пишется «тир» (стирать), если суффикс «е» — пишется «тер» (стереть).
Продолжай стирать все формулы с доски.
Стирать вещи разного цвета нужно раздельно.
Учитель начал стирать с доски все предложения.
Этим порошком можно стирать только белые вещи.
Стирать в солёной воде нельзя.

Неправильно

Стерать.