Правильно
Учащаться – это слово является глаголом, стоящим в начальной форме. Наличие мягкого знака в глагольном суффиксе определяется постановкой вопроса. Данный глагол отвечает на вопрос «что делать?» и пишется с мягким знаком, потому как в вопросе такая буква имеется.
Случаи нападения бешеных животных на людей стали учащаться.
Стали учащаться случаи нелегального перехода границы.
Если количество ударов сердца в минуту станет учащаться, следует выпить лекарство.
У него даже после небольшой физической нагрузки может учащаться дыхание.
Неправильно
Учащатся, учащатьца, учящяться.