В русском языке часто встречаются пары глаголов, которые отличаются написанием только в одной букве. В данном случае эти глаголы также отличаются написанием глагольных суффиксов, поскольку являются разными формами одного глагола.
Правильно
Удивится – глагол, стоящий в будущем времени, а значит, отвечающий на вопрос «что сделает?». Наличие мягкого знака в глагольном суффиксе зависит от наличия этой буквы в вопросе. Раз в вопросе ее нет, то и в суффиксе его не будет.
Как мама удивится, увидев, какой сюрприз подготовили ей ее дети!
Она не знала, удивится он или нет, ее предложению.
После стольких лет разлуки он точно удивится, что она совершенно не изменилась.
«Знаешь, как папа сейчас удивится, когда увидит мой дневник!» — радостно кричал брат сестре.
Удивиться – отвечает на вопрос «что сделать?». Данная форма глагола является инфинитивом. Будет писаться с мягким знаком, потому что он есть в вопросе.
А, может, стоит удивиться увиденному?
Она даже не успеет удивиться, как со всех сторон ее окружат ученики.
Удивиться и обрадоваться – это все, чего она ждала от этой встречи.
Мне стоило бы удивиться, узнав об их знакомстве, но я не и виду подал.
Неправильно
Удивитца, удевится, удевиться.