Правильно
Усач – это слово, отвечающее на вопрос «кто?», является именем существительным мужского рода (можно подставить местоимение «он»). Следовательно, после шипящей «Ч», на которую оканчивается данное слово, писать «Ь» не нужно.
Усач лихо подкрутил кончики усов, щелкнул каблуками и откланялся.
Усач, который выскочил из-за угла, был так напуган, что не мог толком ничего сказать.
Это был единственный усач на всю деревню.
Этот жук-усач был просто невероятно больших размеров.
Неправильно
Усачь.