Усомнится или усомниться как правильно?

В современном русском языке эти два слова используются на равных. Они представляют разные формы одного глагола. Пишутся слова по-разному и имеют разные проверочные вопросы.

Правильно

Усомнится – глагол пишется без мягкого знака потому, что в вопросе «что сделает?» (который ставится к слову), мягкого знака нет.
Кто усомнится в прекрасном порыве души этого молодого человека?
Адвокат, безусловно, усомнится в показаниях подзащитного.
Она усомнится в чистоте его намерений.
Каждый, кто в себе не очень уверен, усомнится в правильности своих мыслей и поступков.

Усомниться – неопределенная форма глагола, отвечающая на вопрос «что сделать?». Следуя правилу, в глагольном суффиксе необходимо написать мягкий знак, потому что последний есть в проверочном вопросе.
Так хочется усомниться в ваших словах.
В подлинности представленных на выставке документов можно усомниться.
Можно усомниться в примерах, которые прозвучали в представленном докладе.
Что-то подсказывает мне, что нужно усомниться в результатах этой проверки.

Неправильно

Усомнитца, усомницца, усомнитьца.