Утопится или утопиться как правильно?

Оба слова являются правильными, потому что это две формы одного глагола. Отличаются они друг от друга ударением, вопросами и написанием. Будет ли писаться мягкий знак в слове, зависит от вопроса, который ставится к этому глаголу.

Правильно

Утопится – глагол будущего времени, поэтому он отвечает на вопрос «что сделает?». Поскольку в вопросе отсутствует мягкий знак, то и в суффиксе его не будет. Ударение падает на второй слог, поэтому ударной гласной является гласная «О» — утОпится.
«Он же сейчас утопится!» — вскрикнула какая-то женщина в толпе зевак.
Если его остановить, то он прыгнет с моста и, скорее всего, утопится.
Малыш, качаясь, шагал в воду, не понимая, что, зайдя слишком глубоко, он просто утопится.
«А рыбка не утопится?» — спрашивал карапуз продавщицу в зоомагазине.

Утопиться – неопределенная форма глагола, значит, вопрос, который можно поставить к этому слову будет «что сделать?». Поскольку в вопросе есть мягкий знак, то и в глагольном суффиксе он будет писаться. УтопИться – ударение падает на третий слог, где ударной будет гласная «И».
Ей было так тошно и муторно, что хотелось броситься в воду и утопиться.
Он решил утопиться из-за неразделенной любви.
Пьяный может утопиться и в луже.
Если далеко уплыть от берега, то можно и утопиться.

Неправильно

Утопитца, утопицца, утапится, утапиться.