Правильно
Увидел — согласно современным правилам русского языка, это слово пишется только через букву «е» в последнем слоге. Является производным от слова «видеть».
Я увидел в небе самолет
Они увидели после дождя радугу
Она увидела в магазине красивое платье
Неправильно
Увидал — считается устаревшим или просторечным вариантом. Однако, некоторые производные глагола в этой форме сохранились в современном русском языке: повидать, повидаться