Правильно
Вантажівка — неістота, іменник жіночого роду в однині, відповідає на питання (що?). Лексичне значення слова — великий транспорт для перевезення вантажу. В іменниках жіночого роду, утворених суфіксальним способом від іменників та інших частин мови пишеться суфікс (-івк(а), -ївк(а)). Приклади: долівка, маївка, ножівка.
Велика вантажівка привезла на будівельний майданчик цеглу.
Вантажівка в’їхала у двір, і всі побачили за її кермом старшого сина Марії.
Вантажівка рухалась по гірській дорозі дуже повільно.
Жовтенька вантажівка була улюбленою іграшкою Сергійка.
Неправильно
Вантаживка.