Правильно
Обидва слова є правильними і рівноправними у використанні. Вживаються в реченні в залежності від особи: якщо чоловік, то – вчитель, жінка – вчителька.
Квіти на свято подарую улюбленому вчителю.
Я написав листа моїй першій вчительці.
Вчительці першого класу дозволили вести уроки фізкультури.