Правильно
Ворочаться – это слово представляет собой глагол, стоящий в неопределенной форме. К глаголу уместно поставить вопрос «что делать?». Вопрос пишется с мягким знаком, а это указывает на то, что и в глагольном суффиксе должна писаться буква «Ь».
Она продолжала ворочаться в постели уже несколько часов.
Он только и мог, что ворочаться с боку на бок и делать вид, что спит.
У него даже язык не может ворочаться, так набрался.
Если медведь не наелся на всю зиму наперед, то будет он в берлоге ворочаться от голода.
Неправильно
Ворочатся, ворочатьца.