Правильно
Вписаться – представляет собой инфинитив, к которому уместно для проверки правописания суффикса поставить вопрос «что сделать?». Следуя правилу, в глаголе необходимо писать мягкий знак, потому как эта буква есть в проверочном к слову вопросе.
Эта новостройка никогда не сможет вписаться в старинный архитектурный ансамбль.
Водителю не удалось вписаться в поворот, и машина вылетела в кювет.
Этот светильник может органично вписаться в интерьер комнаты.
Он другой, поэтому вписаться в ее окружение ему будет сложно.
Неправильно
Вписатся, вписатьца, вписатца, вписацца.