Врукопашную или в рукопашную как правильно?

Возможны оба написания, в зависимости от того, это наречие или существительное.

Правильно

Врукопашную – наречие, всегда пишется слитно согласно правилу: наречия, образованные от имен прилагательных и включающие в свой состав полные формы прилагательных, пишутся слитно.
Он всегда дрался врукопашную.
Диктор подчеркнул тот момент, когда противники схватились врукопашную.
В его взводе солдаты всегда дрались врукопашную.
Мы были лучшими друзьями и вот вчера мы сошлись врукопашную.

В рукопашную – имя прилагательное с предлогом «в». Пишется всегда раздельно согласно правилу написания предлогов с прилагательными. Обычно в предложении идёт вместе с пояснительным словом.
Толпа ликовала: на противоположной стороне улицы двое вступили в рукопашную схватку.
Бойцов отправили в бой без какого либо оружия – солдаты вступили в рукопашную схватку с противником.
Если на всех не хватает оружия, командир отдаёт приказ вступать в рукопашную схватку.