Правильно
Вступаться – это слово отвечает на вопрос «что делать?», потому как является неопределенной формой глагола. Слово пишется с мягким знаком в суффиксе глагола. На это указывает наличие мягкого знака в вопросе.
В этой ситуации тебе придется вступаться за своего ребенка.
Он предпочитал не вступаться за своих однокурсников.
У него не было ни малейшего желания вступаться за этого бандита.
Вступаться за такой неслабый слабый пол не было никакой надобности.
Неправильно
Вступатся, вступатьца, вступатца.