Вступится или вступиться как правильно?

Оба из представленных слов написаны без ошибок. Стоят эти глаголы в разных формах, поэтому и пишутся по-разному.

Правильно

Вступится – данный глагол употреблен в форме будущего времени, соответственно, отвечает на вопрос «что сделает?». Поскольку вопрос пишется без мягкого знака, то и глагол следует писать без буквы «Ь» в суффиксе. ВстУпится – ударение приходится в данном глаголе на первый слог.
Это будет замечательно, если отец вступится за тебя в этой ситуации.
Если никто сейчас за него не вступится, то будет беда.
Бригадир вступится за своего подчиненного, и будет прав.
Он вступится только в крайнем случае, а до тех пор будет молча наблюдать.

Вступиться – это глагол стоит в неопределенной форме. К нему уместно поставить вопрос «что сделать?». Слово следует писать с мягким знаком, потому что в вопросе имеется данная буква. ВступИться – в этом глаголе ударение падает на второй слог.
Не каждый может сейчас вступиться за слабого.
Анатолий вначале и хотел вступиться, но потом решил не вмешиваться в разговор.
Отец должен вступиться за тебя!
Никто не посмел за рабочего вступиться перед начальством.

Неправильно

Вступитца, вступитьца.