Оба слова являются формами одного глагола и широко используются в современном русском языке. Различия у них в правописании и вопросах.
Правильно
Выключится – «что сделает?» — глагол употреблен в будущем времени, третьем лице. Из-за отсутствия мягкого знака в вопросе, который ставится к данному глаголу, его не будет и в слове.
Через час отбой и свет скоро у нас выключится.
Телевизор сам выключится, если его поставить на таймер автовыключения.
Стиральная машинка выключится самостоятельно после завершения программы стирки.
Когда-нибудь радио выключится в этом доме?
Выключиться – инфинитив, отвечающий на вопрос «что сделать?». Мягкий знак будет писаться в глагольном суффиксе, так как он есть в вопросе.
Мой компьютер сам выключиться никак не может.
Если мобильный телефон сам может выключиться, то у него какие-то неисправности.
Сирена автосигнализации может выключиться только тогда, когда сядет аккумулятор.
Насосная станция не может выключиться сама из-за низкого уровня воды.
Неправильно
Выключица, выключитьца, выключется, выключеться