Выпутаться или выпутатся как правильно?

Правильно

Выпутаться – этот глагол отвечает на вопрос «что делать?», потому как стоит в своей начальной форме. Писать слово нужно с буквой «Ь». На это указывает проверочный вопрос, который имеет букву «Ь».
Выпутаться из сложившейся ситуации будет ему очень непросто.
Выпутаться из паутины насекомое уже не сможет.
Птица из всех сил пытается выпутаться из силка, в который попала.
Она никак не могла выпутаться из длинного подола своего сарафана.

Неправильно

Выпутатся, выпутатьца, выпутатца.