Выстроится или выстроиться как правильно?

Оба слова в проверяемой паре написаны правильно.

Правильно

Выстроится – к этому слову следует поставить вопрос «что сделает?», поскольку оно является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Поскольку вопрос является подсказкой к правильному написанию суффикса, то на него следует обратить внимание. Вопрос пишется без буквы «Ь». Это значит, что и в слове «Ь» быть не должно.
Это здание выстроится буквально за несколько месяцев.
Отряд выстроится на торжественное построение.
Буквально за несколько минут перед магазином выстроится огромная очередь.
Шеренга выстроится в считанные секунды.

Выстроиться – данное слово является инфинитивом, поэтому к нему можно поставить вопрос «что сделать?». Глагольный суффикс следует писать с «Ь», потому что проверочный вопрос имеет указанную букву.
Вы можете выстроиться полукругом, чтобы вам лучше было видно.
Римляне решили выстроиться правильными прямоугольниками.
Солдаты должны выстроиться перед замком для его осады.
Команда должна выстроиться на палубе корабля.