Правильно
Выздоровеем — единственно верное написание инфинитива «выздороветь» в форме будущего времени первого лица во множественном числе.
Мы все обязательно выздоровеем
Выздоровеем мы или нет, пока непонятно
Когда мы выздоровеем, пойдем в поход
Мы уже совсем скоро выздоровеем
| Прошедшее время | Будущее время | Повелительное наклонение | |
| Я | выздоровел; выздоровела; выздоровело | выздоровею | |
| Ты | выздоровел; выздоровела; выздоровело | выздоровеешь | выздоровей |
| Он/она | выздоровел; выздоровела; выздоровело | выздоровеет | |
| Мы | выздоровели | выздоровеем | выздоровеем; выздоровеемте |
| Вы | выздоровели | выздоровеете | выздоровейте |
| Они | выздоровели | выздоровеют |
Неправильно
Выздоровим — такую форму глагола допустимо использовать только в устной речи.
Выздоровем