Слова имеют общие праславянские корни, однако в современном языке означают разные понятия.
Правильно
Ящер — зоологическое понятие, которое означает млекопитающих с удлинённым, покрытым роговыми чешуями телом. В современном языке ящером обычно называют древних больших рептилий или мифических существ.
Вчера мы изучали устройство мозга ящера.
Останки ящера неизвестного вида обнаружили на раскопках.
Мне кажется, что это был человекоподобный ящер с крыльями.
Ящур — при написании через букву «у» слово представляет собой ветеринарный термин, который означает острое инфекционное заболевание крупного рогатого скота и домашних животных.
Вирус ящура опасен для любого крупного рогатого скора.
В прошлом месяце зарегистрировано несколько случаев ящура.
Эпидемия ящура была остановлена.
Ящерица — также зоологическое понятие, которое означает холоднокровное животное, пресмыкающееся из отряда чешуйчатых. В современном русском языке именно это слово употребляется наиболее часто для обозначения всех похожих животных (вараны, гекконы, игуаны и других).
Смотри, там в траве сидит маленькая ящерица.
Домашняя ящерица требует определённого ухода.
У нас на даче живёт много разных ящериц.
Неправильно
Ясчер, ясчур, ясчерица.