Правильно
Йти, іти — обидва слова є правильними і рівноправними у використанні. Найчастіше використовується форма «йти», оскільки вона підходить до більшості випадків і являється благозвучною. Для уникнення збігу приголосних в реченні може використовуватись варіант «іти».
Йти повільним кроком.
Йти на роботу.
Далі дороги немає, йти нікуди.
Іти світ за очі.
Тут іти нікуди, двері зачинені.
Неправильно
Ідти