В толковых словарях русского языка приводятся оба варианта слова, однако в современном языке существует разделение на литературный и просторечный вариант. Также следует отличать производные глаголов несовершенного вида «залезать» и «залазить» от глагола совершенного вида «залезть«.
Правильно
Залезать — глагол несовершенного вида (что делать?), является литературным и рекомендуется к употреблению в современном русском языке. Производные глагола при спряжении: я — залезаю, ты — залезаешь, он — залезает, мы — залезаем, вы — залезаете, они — залезают.
Вам не нужно больше залезать на чердак
Залезать на дерево опасно
Залезать по такой лестнице довольно сложно
Я залезаю на дерево за яблоками
Сейчас она залезает вверх
Они вместе залезают в свой домик на дереве
| Настоящее время | Прошедшее время | Повелительное наклонение | |
| Я | залезаю | залезал; залезала; залезало | |
| Ты | залезаешь | залезал; залезала; залезало | залезай |
| Он/она | залезает | залезал; залезала; залезало | |
| Мы | залезаем | залезали | |
| Вы | залезаете | залезали | залезайте |
| Они | залезают | залезали |
Залезть — глагол совершенного вида (что сделать?), является нормативным и может использоваться в современном русском языке.
Сюда залезть сможет далеко не каждый
Чтобы залезть на дерево нужны немалые силы
Я уже залез на самую верхушку дерева
Завтра я залезу на крышу дома
Зачем вы залезли в эту яму?
| Прошедшее время | Будущее время | Повелительное наклонение | |
| Я | залез; залезла; залезло | залезу | |
| Ты | залез; залезла; залезло | залезешь | залезь |
| Он/она | залез; залезла; залезло | залезет | |
| Мы | залезли | залезем | залезем; залеземте |
| Вы | залезли | залезете | залезьте |
| Они | залезли | залезут |
Залазить — просторечный нелитературный вариант слова, но приводится в толковых словарях русского языка (словари Даля, Ушакова). В современном языке рекомендуется избегать употребления такой формы глагола и всех его производных.
| Настоящее время | Прошедшее время | Повелительное наклонение | |
| Я | зала́жу | зала́зил, зала́зила | — |
| Ты | зала́зишь | зала́зил, зала́зила | зала́зь |
| Он, она, оно | зала́зит | зала́зил, зала́зила, зала́зило | — |
| Мы | зала́зим | зала́зили | — |
| Вы | зала́зите | зала́зили | зала́зьте |
| Они | зала́зят | зала́зили | — |