Замахнутся или замахнуться как правильно?

Эти слова написаны верно.

Правильно

Замахнутся – к этому слову можно поставить вопрос «что сделают?», потому что оно представляет собой глагол, стоящий в форме будущего времени. Поскольку вопрос пишется без буквы «Ь», то и в глаголе не нужно писать указанную букву.
Они замахнутся на грандиозный проект.
Скорее всего они замахнутся на тебя.

Замахнуться – к данному слову следует поставить вопрос «что сделать?», поскольку оно является инфинитивом. Раз в вопросе имеется «мягкий знак», то и в суффиксе глагола эта буква должна быть.
Как ты посмел на меня замахнуться?
Она могла замахнуться только на ребенка.