Заняться или занятся как правильно?

Правильно

Заняться – представляет собой инфинитив, к которому можно поставить вопрос «что сделать?». Наличие мягкого знака в вопросе указывает на необходимость написания этой буквы и в суффиксе глагола.
Вам что заняться не чем?
Сергей решил заняться спортом профессионально.
Лучше заняться делом, чем сохнуть от безделья.

Неправильно

Занятся, занятца, заняцца.