Оба слова имеют право на существование, потому как являются разными формами одного глагола. Не допустить ошибки при написании помогут вопросы, которые подскажут, нужно ли писать мягкий знак в суффиксе глаголов. Также различаются эти глаголы ударением.
Правильно
Заступится – является глаголом будущего времени, поэтому отвечает на вопрос «Что сделает?». Если в вопросе нет мягкого знака, то и в глаголе его писать не надо. Значит, данный глагол пишется без «Ь». ударение падает на второй слог, гласную «У» — застУпится.
Толик всегда заступится, ведь он — старший брат.
Он из тех, кто всегда заступится и не пройдет мимо чужой беды.
Она все гадала, заступится ли за нее хозяин.
Если отец его поддержит и заступится за него, то вдвоем они обязательно дадут хороший отпор.
Заступиться – инфинитив, поэтому отвечает на вопрос «Что сделать?». Поскольку в вопросе есть буква «Ь», то в глаголе мягкий знак также необходимо писать. Ударение в слове приходится на гласную «И», находящуюся в третьем слоге – заступИться.
«Мне надо заступиться за нее, ведь я знаю правду,» — все время звучала фраза у меня в голове.
Она была боевая девчонка и легко могла заступиться даже за пацана, если того требовала ситуация.
Мне пришлось за нее заступиться перед начальством, поскольку она действительно была не виновата.
Надо иметь смелость заступиться за незнакомого человека.
Неправильно
Заступитца, застцпитьца, заступется.