Правильно
Поругаться – представленное слово, отвечающее на вопрос «что сделать?», представляет собой инфинитив. Этот вопрос указывает на необходимость написания в глаголе буквы «Ь», поскольку она есть в вопросе.
Ты успел уже поругаться со всеми присутствующими.
Поругаться с друзьями – не самое хорошее решение.
Только глупец мог поругаться с родными.
Поругаться с начальством — значило быть уволенным в кратчайшие сроки.
Неправильно
Поругатся, поругатьца, поругацца.