Касание или косание как правильно?

Правильно

Касание — для проверки написания слов с корнями кос/кас (с чередующимися гласными) нужно посмотреть на суффикс слова. Если после корня пишется суффикс «а», тогда в корне слова пишем «кас» (касание), если суффикса нет — тогда «кос» (коснуться).
Касание указательным пальцем будет засчитываться.
Я не могу объяснить его касание к моей руке.
Мне кажется, я чувствую касание ангела.
Касание рукой мяча считается нарушением правил.

Неправильно

Косание.