Коснулись или каснулись как правильно?

Правильно

Коснулись — глагол пишется через букву «о» в первом слоге. По правилам русского языка, если после корня слова кос/кас (корень с чередованием гласных) пишется суффикс «а», то пишется «кас» (касаться, касательная), если нет — пишется «кос» (коснулся, прикосновение).
На совещании мы коснулись многих текущих вопросов.
Рукой они коснулись воды из реки.
Только вскользь коснулись вопросов соблюдения графика.
Птицы коснулись крыльями воды озера.

Неправильно

Каснулись.